| Step accuracy | +- 5% |
| Temperature rise | 80°C Max |
| Ambient temperture range | -20°C - +50°C |
| Insulation resistance | 100MΩ.500VC DC |
| Dielectric strength | 500V AC 1 minute |
| 电机尺寸 | Motor size | 57*57（mm） |
| 可选匹配齿轮箱52减速比 | 1/13 | |
| 可选匹配齿轮箱56减速比 | 1/6 1/15 1/18 1/26 |
| 电机 型号 | 步距角 (°/STEP) | 相电压 (V) | 相电流 (A/PHASE) | 相电阻 (Ω/PHASE) | 相电感 (MH/PHASE) | 静转矩 (N.M) | 机身 高度 (MM) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57BYGH231-04 | 1.8 | 9.6 | 1.0 | 9.6 | 20 | 1.0 | 51 |
| 57BYGH435-65 | 1.8 | 2.7 | 3.0 | 0.9 | 2.5 | 1.3 | 56 |
| 57BYGH810-79 | 1.8 | 1.5 | 3.0 | 0.5 | 1.8 | 1.5 | 78 |
| 57BYGH817-13 | 1.8 | 3.9 | 2.8 | 1.4 | 7.2 | 2.3 | 84 |
| 57BYGH115-31 | 1.8 | 6.3 | 3.0 | 2.1 | 9.0 | 2.5 | 115 |
