| 绝缘等级 | Insulation Class | F |
| 防护等级 | Protection Level | IP65 |
| 环境要求 | Environment Requirement | 工作/Work: 0℃~+55℃ 保存/Preserve： 20℃～80℃ 工作或保存/Work or Preserve: 90%RH （无结露/No Condensation) 海拔1000米/ Above Sea Level 1000m 振动/ Vibration： 5.88/S 2.10-60Hz |
| 电机 型号 | 额定 功率 (WATTS) | 额定 电压 | 额定 电流 (AMPS) | 额定 转速 (RPM) | 额定 力矩 (N.M) | 峰值 力矩 (N.M) | 反电 势常数 (V/KRPM) | 力矩 系数 (N.M/AMPS) | 转子 惯量 (KG.CM2) | 绕线 （线间）电阻 (Ω) | 绕线 （线间）电感 (MH) | 电气 时间常数 (MS) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ES4004A-10D30A1 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
| ES4004A-10D30N1 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
| ES4004A-10D30A2 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
| ES4004A-10D30N2-001 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
| ES4004A-10D30L1 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
| ES4004A-10D30L2 | 100 | 310 | 1.2 | 3000 | 0.32 | 0.96 | 16 | 0.265 | 0.045 | 11 | 8 | 0.86 |
| ES4005A-05S30N1-001 | 50 | 310 | 0.56 | 3000 | 0.16 | 0.48 | 16 | 0.265 | 0.03 | 23 | 16 | 0.86 |
| ES4005A-05S30N2-001 | 50 | 310 | 0.56 | 3000 | 0.16 | 0.48 | 16 | 0.265 | 0.03 | 23 | 16 | 0.86 |
| 低压伺服 ES40004K-10D30L3 | 100 | 24 | 5.6 | 3000 | 0.32 | 0.9 | 6 | 0.057 | 0.045 | 0.6 | 0.86 | 1.08 |
